"Kanguru" so'zi, kanguru” yoki gangurru” so‘zlaridan kelib chiqqan — bu hayvonning avstraliyalik aborigenlarning Kuuku-Yimitir tilidagi nomi (Pama-Nyung oilasining tili), Jeyms Kuk 0'z davrida aborigenlardan eshitgan; 1770-yilda Avstraliyaning shimoli-sharqiy sohiliga qo‘ngan. Bu afsona keng tarqalgan edi, unga ko‘ra Jeyms Kuk Avstraliyaga yetib kelgan va katta, sakrab turgan, notanish hayvonni ko'rib, mahalliy aholidan biriga, bu nima?" Degan savol bilan murojaat qildi, lekin u Kukning inglizcha nutqini tushunmagan, unga ona tilimda javob berdi: Men tushunmayapman“ degan. Afsonaga ko'‘ra, »kenguru" kabi eshitiladigan bu ibora hayvon nomini oldi. Zamonaviy lingvistik tadqigotlarga ko‘ra, bu afsonaning faktik asosi yo'q.