Xorazmshohlar qoʻshinlari, Markaziy Osiyo hududlarida, 12-asrda balistikalar va qal’alarni himoya qilishda, katapultalar va manjaniqlar kabi turli xil otish qurollarini keng qoʻllaganlar. Moʻgʻullar 13-asrda, jang maydonida 100,000 dan ortiq otliq askarlarini samarali boshqarish uchun murakkab aloqa tizimidan, shu jumladan, bayroq va shoxlar yordamidan foydalanganlar. Usmonli turk armiyasi yengil va og'ir otliq askarlar, piyodalar (yanicheri kabi), muhandislar va artilleriya bo'linmalaridan iborat bo'lib, 16-asrda 200,000 dan ortiq askardan iborat edi. Usmonlilarning tuzilishi va taktikasi.