Andijon mashinasozlik institutie elektr texnika fakulteti EEE yo`nalishi K91-21 guruhi talabasi Anvarjonov Diyorbekning Moslanuvchan robototexnikat izimi va komplek elektr yuritmalari fanida antayorlagan MUSTAQIL ISHI. Aylanma harakat qiluvchi odimli hrakatlanuvchi motorlarchiziqli vakop koordinatli odimli harakatlanuvchi motorlar odimli harakatlanuvchi motorlarni boshqariluvchi invertorlar. Sanoat robotlarining odimli xarakatlanuvchi motorli elektr yuritmalari. Qadamdvigateli (QD) sinxron mashinalarning bir ko'rinishi ni ifodalab, boshqaruvchi signal larketma–ketligini kattalikka, hamda o'zining valinib urilish tezligini o'zgartiradi. Qadamdvigateli rotorining harakati oddiy burilishlardan (qadamlardan) iborat bo'lib, ular nodavriy yokite branish qonuniyatlari asosida amalga oshiriladi. Burchak burilishlarining yig'indisi impulslar soniga, burchak tezligi esa uning chastotasi ga proportionaldir.