Тaqdimotда текисликда ҳаракат қилаётган жисм нуқталарининг тезликларини оний тезликлар маркази орқали аниқлаш усули ҳамда қўзғалувчи ва қўзғалмас сентроидалар тушунчаси ҳамда уларни аниқлаш принциплари муҳокама қилинади.