Ushbu mustaqil ishda o‘zgartgich-motor tizimida motor aylanish tezligini barqarorlashtirish uchun joriy etilgan tezlik bo‘yicha manfiy teskari aloqa tizimi tahlil qilinadi. Ishda mustaqil qo‘zg‘atilgan doimiy tok dvigatelni tezlik bo‘yicha O‘-D yopiq boshqaruv tizimi tuzilishi va ishlash printsiplari ko‘rib chiqilgan.