Harakat turlari (chiziqli, aylanma va tebranma harakat), Erkinlik darajalari (tizimning harakatini belgilaydigan mustaqil parametrlar soni), Kinematik zanjirlar (harakatni ta'minlaydigan bo'g'inlar bilan bog'langan bir qator aloqalar), Turg'unlik nuqtalari kinematik sozlashga ta'sir qilish, Gorizontal testni o'rnatish bo'yicha bosqichma-bosqich qo'llanma