Плоская произвольная система сил – силы лежат в одной плоскости и их линии действия не пересекаются в одной точке. Для рассмотрения такой системы сил необходимо ввести новые понятия: Момент силы относительно точки на плоскости. Пара сил. Момент пары сил Момент силы относительно точки на плоскости (Рис.3.1) – алгебраическая величина, равная произведению модуля силы на плечо, взятая со знаком + (плюс), если вращение плоскости под действием силы происходит против часовой стрелки, и со знаком – (минус) в противном случае. Плечо силы (Рис.3.1) – длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы. Пара сил (Рис.3.2) – совокупность двух параллельных друг другу сил, равных по величине и направленных в противоположные стороны. Пара сил более не может быть упрощена (не может быть заменена одной силой)