XVI asrda planetalar ning harakatlari kuzatib, ularning o'rinlarini aniq belgilashda daniyalik. Tixo Brage kattayutuqlar ni qolga kiritdi. Uning astronomik kuzatish asboblari yordamida yoritgichlar ning osmondagi o'rinlarini juda katta aniqlikda belgilashga erishdi