Bu matnda kulachokli mexanizmlar loyihalashning ikki usulini va ulardan biri bo‘lgan kinematik loyihalash va dinamik loyihalashni tushuntiriladi. Kinematik loyihalashda zvenoning harakat qonuni, profilining shakli va kulachokning eni bilan turtkichning maksimal ko‘tarilish oraligi ko‘rsatiladi. Dinamik loyihalash esa kulachokning tezlikdagi harakati va uzatish burchagi hisoblanishi va kulachokning shaklini o‘zgarmasiga olishning ahamiyati bayon qilinadi.